وسبق أن أصيب الوائلي أكثر من مرة، ونجا من موت محقق عدة مرات إحداها في قصف صاروخي على مبنى حكومي بمدينة الحزم عاصمة الجوف في ابريل عام 2017م.
وقاد الوائلي، المنطقة العسكرية السادسة، مرتين، حيث تعين في المرة الأولى قائداً لها عام 2015م، إلى عام 2018م، قبل أن يتم تعيينه مجددا لقيادتها في نوفمبر 2020م.
واللواء الوائلي الذي ينحدر من مديرية "وصاب" بمحافظة ذمار، من مواليد عام 1962م، وتخرج من الكلية الحربية عام 1984م، ولديه ماجستير علوم عسكرية من العراق.
شارك في عدة دورات عسكرية بينها دورة المظلات والصاعقة وقيادة الألوية.