في العام 2012 تولى منصب قائد اللواء 35 مدرع التابع للمنطقة العسكرية الرابعة حتى أكتوبر 2014.

انضم للشرعية أعقاب دخول جماعة الحوثي لـ تعز.

شارك اللواء الشراجي في معركة تحرير محافظة لحج وعين بعد ذلك قائدا للجبهة الغربية في محافظة تعز ونائبا لرئيس المجلس العسكري وقائدا للعمليات.

كان الشراجي  من بين تشكيل مجلس المقاومة الأعلى الذى أعلن عنه حينها برئاسة الشيخ حمود المخلافي قبل أن يجري تعيينه بعد ذلك قائدا لمحور تعز حتى اغسطس 2016، ثم بعد ذلك جرى تعيينه مستشارا لوزير الدفاع.

واليوم أصدر رئيس مجلس القيادة الرئاسي القائد الأعلى للقوات المسلحة رقم (41) لسنة 2023م، بشأن تعيين رئيس ونائب لرئيس هيئة العمليات المشتركة، حيث قضت المادة الأولى منه بتعيين اللواء الركن صالح علي حسن طالب رئيساً لهيئة العمليات المشتركة وقضت المادة الثانية بتعيين اللواء الركن يوسف علي الشراجي نائباً لرئيس هيئة العمليات المشتركة.